半挂车装有作用于所有车轮的气压制动装置。汽车行驶时，用脚制动器。停放时用驻车手制动器。同时采用双管路充气制动系统。半挂车上装有紧急继动阀和挂车贮气筒等,右边一条是制动管路，通过连通阀接往牵引车的湿贮气筒,不论半挂车是否制动，它一直向挂车贮气筒充气；左边一条是控制管路，通过连通阀接往牵引车双腔制动阀,控制管路平时无气，制动时，牵引车双腔制动阀将前回路贮气筒中的压缩空气作为信号,控制挂车的紧急继动阀，紧急继动阀则将挂车贮气筒的压缩空气，送至挂车制动气室。
半挂车的制动系统配有双管路充气制动的半挂车在下长坡连续制动时，可一直向挂车贮气筒充气。当半挂车和牵引车意外脱挂或挂车充气管道漏气时，即充气气压低于规定气压时，挂车能自行紧急制动，同时主车后制动回路也不失去制动效果。由于紧急继动阀灵敏度高，在管路布置中与挂车贮气筒和挂车轴尽量靠近，并采用较粗的供气管。
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